摘要：随着“互联网+”的深入渗，人工智能及大数据等新兴技术的成熟应用，使得工业机器人成为工业数字化转型中的关键角色。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多度的机器装置，它能自动执行工作，也可以接受人类指挥。目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。
全球各大机器人企业正在加速研发轻型、协作、智能机器人。安川发布了新一代小型机器人MOTOMAN-GP系列；发那科推出重量仅为53KG的小型协作机器人CR-7iA，ABB宣布与IBM战略合作，共同开发智能型工业机器人。
近年来，全球工业机器人巨头高度重视中国市场，纷纷在中国建立产业，全方位抢占市场。例如，ABB在已建立珠海、青岛机器人应用中心的基础上，正筹划建立重庆机器人应用中心；安川电机与武进国家高新区二期项目签约，再度提升产能、启动建设第三工厂。库卡宣布再次加大对中国的投资，建设中国二期厂房，以求继续扩大产能，满足中国市场以及其他亚洲市场对自动化解决方案日益增长的需求。
随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，我国工业机器人保持高速增长。根据《中国机器人产业发展报告（2017）》显示，2016年国内市场的搬运机器人占比最高，达61%，其次装配机器人，占比15%。预计2017年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元，到2020年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。
搬运机器人由计算机控制,具有移动、自动、多传感器控制、网络交互等功能。广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。同时在在水下也得到了一定的应用，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。
与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，具有柔性大、喷涂质量和材料使用率高、易于操作和、设备利用率高等优点，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
近年来，工业机器人行业发展势头较为良好，传统机器人用户企业纷纷通过自主研发、投资并购等手段介入机器人行业，并涌现出艾吉威、北人机器人等工业机器人创新型企业。
随着标准化结构、集成一体化、人机交互等技术的完善，工业机器人的易用性与稳定性将不断提升。与此同时，随着双臂搬运机器人、智能装配机器人等产品快速发展，工业机器人的应用正由汽车、电子等领域向家具家电、五金卫浴等工业领域发展，并进一步延伸至塑料、橡胶、食品等细分行业。
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