国家“863”计划资助项目“微创腹腔外科手术机器人系统”，日前由工业大学机器人研究所研制成功，并通过国家“863”计划专家组的验收。验收专家表示，这一手术机器人的“问世”，打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。
据哈工大机器人研究所的研发人员介绍，国产微创腹腔外科手术机器人系统具有我国自主知识产权，研究人员针对微创外科手术的多种术式，在手术机器人系统的机械设计、主从控制算法、三维(3D)腹腔镜与系统集成等关键技术上都进行了重要突破，并申请了多项国家发明专利。与普通外科手术相比，该机器人手术具有三大优势：一是机器人“医生”只需在患者皮肤上开几个小切口，通过其挂持的3～4个不超过10毫米的手术器械即可开展手术，患者失血少、疼痛小、恢复快、术后疤痕小;二是机器人的末端工具具有多个度，灵巧似人手，又比人手小得多，可以到达人手难以到达的手术，实现人手难以实现的高难度操作，使手术操作更精细、准确;三是机器人突破了人眼的观察极限，具有3D成像能力的高端内窥镜可将采集到的图像放大10倍以上，并以3D方式呈现给操作医生，从而能够极大地提高手术的安全性和操作的方便程度。目前，医生可以在3D视觉反馈下操作该机器人进行外科手术中的分离、切割、止血、缝合等操作，完成胆囊切除、肾切除等典型手术。通过不断改进和完善，该系统有望被广泛用于心胸外科、儿科、妇科、脑外科等多个领域。
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