堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。 [1]
湛江配送中心堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中#重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。它们将会取代柔性差的输送设备
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用，堆垛机的高度还可以更高。 [2]采用方便、柔性化的标准件拼装。整个系统中还应用了红外体感式灯、扫码设备、车载电脑、穿戴设备、AGV等大量的先进硬件设备
堆垛起重机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的#高运行速度可以达到500m/min。业务涵盖智能车间规划及建设、生产车间物流优化及、立体仓库规划及建设、生产线智能及实施、专业设备研发及、制造*及规划、信息系统规划及建设等领域。目前
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。 [3]为生产、流通、消费、产业、*生活提供更优的物流服务
湛江配送中心使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编#，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，#新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。中鼎集成凭借其行业领先的物流系统规划能力、项目实施经验
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位#码，一边操作手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。包括产品生产物流、产品存储物流、产品运输物流、产品销售物流
司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位#的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指定的货位#处。货叉的进出动作由手动杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
这是属于无人的形式，盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位#的库存量或品种，进行在库管理的方式。
设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位#、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型#货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。 [4]
智能仓储设备与传统的仓储系统相比，具备节约人工和土地成本、提升物流和管理效率的优势。~年自动化物流系统市场规模从不足亿增长至亿*，年复合增速%。行业协会预测年市场规模将突破亿*，未来三年行业增速将维持在%以上。同时，终端大型面临自动化仓储系统的高额投资成本以及如何提升运营效率的问题，是否自营物流的策略选择上逐渐产生分化，仓储地产与仓储服务的分离，仓储服务外包趋势不可逆转。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能系统，能自动记忆原点，自动减速系统。
中文名 穿梭车 类 型 智能机器人 功 能 自动化识别、存取 适用范围 适合单品种数量较大的商品
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
湛江配送中心穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。
穿梭车式仓储系统由EAB公司发明，因为叉车不用驶入到货架内部存取货物，而是由穿梭车来完成，取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。
穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。
与堆垛机的配合：自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。
多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平#和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。
穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。
福莱瑞达的自动化立体仓库涵盖了托盘自动化立体仓库和MiniLoad系统，涉及到防爆库、暗库、冷藏库、冷冻库、急冻库、军队特种物资库等领域的仓储物流系统；承建的配送中心涵盖了电子标签、#拣选、高速分拣系统以及生产配送分拣系统；智能车间涵盖了AGV、RGV、线边仓、智能吸纳缓冲塔、机器人等智能线边物流设备。忽悠美女老板全集福莱瑞达公司团队从1996年开始从事自动化立体仓库行业，经过近20年的发展，公司在自动化立体仓库和配送中心、智能车间（智能线边物流）领域有众多的成功交付业绩。
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