研究所创建于1987年，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有中 国工程院院士1名，教授9名，其中长江学者特聘教授1名，博士生导师7名，教师中具有博士学位者占80%。在站博士后4人，博士、硕士研究生共计140余 人。本研究所是航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位;具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工 程”博士后流动站，并获得“211工程”及“教育振兴计划”重点学科建设项目支持。
北航机器人研究所在机器人研究领域上非常广泛，先后研究出了仿生机器人、服务机器人、空间机器人等，并且取得一定的成绩。
理工大学智能机器人研究所是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体，具有“仿生技术”和“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流 动站，并获得两项211工程二期学科重点项目建设、重点实验室扩展提高建设、“995”条件保障建设、“985工程”一期重点学科建设、“985工程”二 期重大创新平台建设等支持，获得国家“111计划”建设创新引智支持。2010年底被评为“仿生机器人与系统技术”教育部重点实验室。
北航机器人研究所是航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位，具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流动站，并获得“211工程”及“教育振兴计划”重点学科建设项目支持。
目前已形成了仿人机器人、无人机动平台、排爆机器人、爬壁机器人、抛射机器人、医疗机器人、航器人等重要研究方向，在机器人理论、设计与应用研究领 域完成了大量研究工作，在仿人机器人、无人机动平台、抛射机器人、爬壁机器人等领域形成了特色，主要取得具有影响的科研是仿人机器人、排爆机器人、抛 射机器人、无传感器直流有刷电机驱动器、微小型交流伺服驱动器等。
机械工业自动化研究所创建于1954年，是原机械工业部直属的综合性科研机构，1999年转制为中央直属大型科技企业，现隶属于机械科学研究总院。 自动化所一直致力于制造业领域自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用。为客户提供由开发、设计、制造、安装到服务的整体解决方案，是制造业 企业集成化装备和系统解决方案的最佳提供者。
五十年来，自动化所聚集了优秀的人才，开发了先进的技术，积累了丰富的经验，在自动化、信 息化、集成化领域自主创新，硕果累累。成功研制了我国第一台液压伺服喷漆机器人、中国第一座自动化立体仓库、中国第一台高能电子直线加速器、中国第一个拥 有自主知识产权的MRPII软件、中国首创的MIC系列可编程序控制器等，为中国装备制造业自动化技术的发展发挥了不可替代的作用。
自动化所已经完成了数千项国家攻关项目及企业定制的装备工程和产品项目，广泛应用于汽车、机械、水利、电力、军工、冶金、航天、航空、环保、建材、煤炭、轻 工、食品、交通、能源等22个行业。从承担中国第一颗人造地球卫星的地面模拟震动试验到承接备受瞩目的三峡工程;从承担引黄工程项目到中国的第一条机器人 喷漆生产线;从在加速器领域顶住国外的项目到目前世界上最大的玻纤行业的物流生产线;从为企业带来巨大效益的RS-10软件到为中国的军工装备做出贡 献的液压系统等，自动化所为一大批国家重大工程和制造业企业的技术进步做出了卓越的贡献。
南京机器人研究院是一个比较年轻的研究员，2013年正式挂牌成立。根据《工作意见》，在3年左右的时间内，南京市机器人产业园形成较为完备的产业体 系，成为国内机器人产业的新兴之一，年销售规模达350亿元;再用4年左右的时间(即到2020年)，建成国家级机器人协同创新中心与产学研联盟，将 南京建设成为“中国机器人产业先进”，年销售规模达1000亿元。
南京机器人研究院将由机器人行业顶层研发团队牵头，集聚数十位国内外机器人领域著名专家，设在麒麟科技创新园内。研究院在技术层面设立五个技术研究所，分别为工业机器人研究所、机器人系统集成研究所、光学在线测量与检测研究所、服务机器人研究所、特种机器人研究所。
目前，南京市涉及工业机器人研制的单位有102家，主要分布在汽车及汽车零部件、电子电气、机械设备制造业、物流仓储等领域。同时，我市有13所高校涉 及机器人研究，其中6所具备专业的机器人研制团队，在机器人控制系统、伺服系统、视觉系统、力觉系统、本体研制、检测试验等具备基础优势。
据悉，南京机器人研究院将由机器人行业顶层研发团队牵头，集聚数十位国内外机器人领域著名专家，设在麒麟科技创新园内。研究院在技术层面设立五个技术研 究所，分别为工业机器人研究所、机器人系统集成研究所、光学在线测量与检测研究所、服务机器人研究所、特种机器人研究所。同时，我市还将打造“南京麒麟机 器人产业园”，联合各高校、科研院所和南京部分重点机器人研制企业，成立“南京机器人产业联盟”，促进产学研资源整合。
机器人技术研究中心贯彻党的提出的实施创新驱动发展战略，在新型高智能工业、商业、家用机器人方向进行学科布局，开展机器人关键技术研究。中心将 以智能传感、智能控制、机器人检测技术研究为核心，以市场需求为导向，建设一个在机器人设计与检测领域有着重要影响力的研究中心。中心现有研发人员25 名，其中高级职称5人，中级职称8人。
目前中心建有机器人设计与仿真平台、运动控制系统试验平台、智能视觉公共研究平台、移动机器人关 键技术研究平台。中心通过承担国家自然科学基金项目、科技支撑项目、重庆“121”科技示范工程多个机器人相关科研项目，具备了机器人系统自主开发 能力，研发了多款用于工业生产、质量检测的机器人产品。
中心在自主研发的6关节机器人基础上，与重庆长安工业、中船重工、申 摩托等企业合作开展机器人在自动焊接、涂装、搬运等方面的应用研究。另外，应对国内人力资源日益紧张的现状，中心开发了替代简单重复性劳动的高速LED插 件机器人、标准件检测机、针剂内微粒灯检机等，力争代替昂贵的国外类似产品。
机器人技术国家工程研究中心将进一步利用积累的关键技术和产品为企业服务，建立合理有效的机制，通过承接企业的大型机器人与自动化工程等形式把技术与专利等转移到企业中，为提升企业技术水平作出贡献。
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