自动垂直旋转货柜是在两端悬挂有成排的货格，货架可正转，也可以反转。货架的高度在2m~6m之间，正面一般宽2m左右(也有的超过2m)，单元货位载重 100kg~400kg，回转速度每分钟 6m左右。
自动垂直升降货柜和垂直旋转货柜外观一样，但是内部结构和运行原理不同。垂直升降货柜利用率比垂直旋转货柜更高，它采用模块化结构设计，能更合理的安排储位，柜体高度最高也可达20m左右，一般采用高强度优质碳钢锻造柜体，单层最大承重1000kg，整柜最大载重50000kg;大部分厂商还能依据客户的需求定制特殊柜型，柜体高低宽窄都可以设计，能够随时查询货柜内部的托盘参数。
多层水平旋转式货架的最佳长度10m~20m，高度2m~3.5m，单元货位载重200kg~250kg，每分钟回转速度20m~30m。是一种拣选型货架，这种货架各层可以旋转，每层都有各自的轨道，用计算机操作时，可以同时执行几个命令，使各层货物从近到远，有序地到达拣选地点，拣选效率很高。这种货架存主要用于出入库频率高、多品种拣选的仓库中。
整体水平旋转这种货架由多排货架连接，每排货架又有多层货格，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一排货架达到拣货面，可对这一排进行拣货。这种货架每排可放置同种物品，也可以一排货架不同货格放置互相配套的物品，一次拣选可在一排上将相关的物品炼出。这种货架还可做小型分货式货架，每排不同的货格放置同种货物，旋转到拣选面后，将货物按各用户分货要求分放到指定货位。整体水平式货架主要是拣选型，也可以看成是拣选分货一体化货架。
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